Josué: Esquema detallado, síntesis y libro completo, cuándo fue escrito, autor Actualizado el 23 de Agosto del 2026 Explicación del libro de Josué El libro de Josué forma parte del Antiguo testamento y viene a continuación del libro del Deuteronomio. Este libro relata el momento histórico en el cual este héroe israelita continúa la misión de Moisés organizando al pueblo para la conquista de la tierra prometida. Bajo su guía pudieron tomar posesión de la Tierra prometida estableciéndose con sus familias y ganados tratando de seguir su alianza con Dios.